综合管廊监控系统控制器的选择
综合管廊监控系统控制器通过DI(数字量输入)、DO(数字量输出)、AI(模拟量输入)、AO(模拟量输出)接口，连接相关的各个 传感器、执行器。同时在控制器中运行相关的控制算法。控制器可以通过通信网与其他控制器或上一级中央管理机通信，报送该控制器的工作状况和各运行参数，同时接收中央管理机和其他控制器发来的控制命令。控制器的设置按照物理位置和管理内容决定。
例如每台风机组设置一台控制器，排水泵站设置一台或两台控制器，风机每台占用一个小控制器，或者几台风机共用一台控制器。在连接各个传感器、执行器时，必须注意每一路接口线路的电信号匹配。传感器输出电量换算成物理量的计算，传感器输出参数的滤波，剔除非正常测量数据等工作，也必须在控制器中进行。同样，各个执行器所需要的物理量到电参数的转换以及执行器的各种特殊的控制操作要求，也只能在控制器中完成。
管廊监控控制器与各台控制器间及与中央控制管理机间的通信，必须遵循统一的通信协议。也就是说，彼此连接的各台控制器和中央管理计算机都必须采用具有同样通信协议的产品。这是一种由控制器的CPU同时完成控制计算，测量与执行动作，以及通信管理的全部工作的方式，由于各台控制器需要完成的工作总会多多少少有所不同，因此往往要对每台控制器单独编程。
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