PLC产品种类繁多，规格性能也各不相同。一般来说，可编程控制器是根据其不同的结构、不同的功能和I/O点数来分类的。

1.I/O点数分类。

(1)小型计算机。小型PLC的总输入输出点一般在256点以下，功能主要是开关控制，用户程序的内存容量在4K字以下。小型PLC具有体积小、价格低的特点，适用于控制单一设备和开发机电一体化产品。

(2)中型机器。中型PLC的总输入输出点数一般为256~2048点，用户程序的存储容量达到2~ 8K字。中型PLC不仅具有开关和模拟量的控制功能，而且具有更强的数字计算能力，其通信功能和模拟量处理能力更强，适用于复杂的逻辑控制系统和连续生产过程控制场合。

(3)主机。大型PLC的输入输出点总数超过2048点，用户程序的存储容量为8~ 16K字。具有计算、控制和调节功能，网络结构和通信组网能力强。其监控系统采用阴极射线管显示，可以代表过程的动态流程。主机适用于设备自动化控制、过程自动化控制和过程监控系统等。

2.按结构分类。

根据可编程控制器的不同结构，可编程控制器可分为两种类型：整体式和模块化。

(1)整体结构。整体式又叫单元式或箱式，体积小，价格低。小型PLC一般采用整体结构。整体结构的特点是将可编程控制器的基本部件，如中央处理器模块、输入输出模块和电源紧凑地安装在标准机柜中，形成可编程控制器的基本单元或扩展单元。单元内基本没有扩展口，通过扩展电缆与扩展单元连接，形成PLC的不同配置。

(2)模块化结构。模块化结构的可编程控制器由一些模块化单元组成，可以插入框架或基板中。各模块功能独立，整体尺寸统一，插入的模块可根据需要灵活配置。目前，大中型可编程逻辑控制器大多采用这种结构。

3.按功能分类。

根据可编程控制器的不同功能，可编程控制器可分为三类：低级、中级、高级。

(1)低档PLC:具有逻辑运算、定时、计数、换挡、自诊断、监控等基本功能。并且还可以具有模拟输入/输出、算术运算、数据传输和比较、通信等少数功能。单机控制系统主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟控制。

(2)中端PLC:除了中端PLC的功能外，还具有较强的模拟输入输出、算术运算、数据传输与比较、数字系统转换、远程I/O、子程序、通信组网等功能。有的还可以加入中断控制、PID控制等功能，适用于复杂的控制系统。

(3)高级PLC:除了中级计算机的功能外，还增加了有符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算等特殊功能运算、制表和表格传输等功能。高档PLC具有较强的通信组网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。