楼宇自控系统控制模块的发展
20世纪70年代出现的微型计算机和后来陆续出现的单片计算机为计算机控制的发展开辟了崭新的天地，也带来了建筑自动化控制和管理中计算机应用的飞速发展。单片机强大的计算能力，高度的集成性能，低廉的成本和出色的易开发、易使用性，使其迅速占领了控制领域，替代常规的模拟电子电路控制产品，并使控制系统产生了巨大的变化。
我国在20世纪80年代初期开始出现了基于单片机的空调系统控制，并且逐渐在工业环境控制中推广。到了90年代，随着大型公共建筑的大规模兴建，计算机监测控制和管理系统开始全面人民用建筑。在20世纪80年代初开始在我国出现建筑设备的计算机控制时，还有许多对它的可靠性担心，使用者也都按照模拟电子控制器去要求和规范计算机控制器。
计算机控制器是通过编程完成各项工作，而非直接通过模拟量电子电路完成，这是计算机控制与模拟电子控制的最大区别。使各界认同计算机控制的可靠性和计算机通过执行程序完成各项工作这一特点的认识的因地制宜过程持续近二十年。在90年代初还有很多控制仪表，外特性设计与模拟电子仪表完全相同，而内部却是基于单片机的控制器。只有这样才能被接受和认可。
而到了今天，单片机构成的嵌入式系统已经深入到我们生活的各个角落。有时对着一个采用电子模拟电路的简单控制器已经有人问“这里的控制程序是什么？”。大众的文化已经从模拟控制真正转到了计算机程序控制！现在似乎不会再有人怀疑楼宇自控系统的可靠性了。
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