CAN通讯16DI是直接数字控制器（Direct Digital Control)的一员，是控制系统中的辅助功能模块。其功能为16路DI数字信号输入处理，并上报处理后的数据给上位机。
CAN通讯16DI工作过程是采集数字输入DI点位实时数据，按照一定的控制规律进行运算，从而完成16路DI输入的数据收集，并主动上报与主机。
CAN通讯16DI是一个高性能完全可编程的通用控制器，可用于智能照明系统的控制。适用于需数字信号输入的设备中。通过CANBUS接口可连接至上位机，
接收上位机发送的命令，在CAN网络上进行通讯，通讯速度最大可达1000kbps。同时CAN通讯16DI具有RS232接口，可以实现编程下载及数据通信功能。

【型号】：IO_16DI
【品牌】：L.JOY
【箱体尺寸】：定制
【模块尺寸】：71.2*96*63mm
【安装方式】：导轨安装
【下载接口】：USB接口
【工作电压】：DC24V
【数字输入通道】：16路
【通讯方式】：RS485
【工作温度】：-5℃～40℃
【工作湿度】：10%-90%RH
【输入】：16路隔离数字输入（DI1 – DI16）
【通信总线】：  光电隔离CAN2.0
【状态指示】：  红色电源指示，绿色运行指示，黄色故障指示
【可编程逻辑数】：1000
【单网络安装数量】：32个
【最大通信距离】： 500米
【通信速率】：     20KBPS
【静态电源功耗】： +12V(±10％) ： 35mA  
【工作温度】： -10℃～40℃
【工作湿度】： 0％～70％不结露
【存贮温度】：-45℃～+75℃
【存贮湿度】：0%～50%不结露
     +24V(±10％)：25mA  
【重量】：0.5kg
【上市时间】：2013年

控制器16个数字输入端口全部采用高速光电耦合元件，在不影响信号传输的同时有效的阻隔外界高电压对模块的损害。