建筑自动化控制系统至今已有近百年历史，早期是为满足采暖和空调需要的简单温度控制、排污水泵的水位控制、电气设备的继电保护等构成简单的建筑自动化系统，提供基本的控制和保护功能。例如为满足采暖和空调系统的温度控制要求，采用两种具有不同热膨胀系数的金属粘合在一起，成为双金属片感温器。

双金属片的弯曲程度随温度而变化，直至改变弯曲方向。通过双金属片弯曲造成的移位，即可推动一个微动开关，带动继电器再驱动电源开关，带动电加热器或制冷机，形成简单的控制系统。还有在感温包内充人某种气体，温度变化导致感温包内压力变化，通过导压管将此压力引至压力驱动的微动开关，从而也可以由温度的变化改变微动开关的状态，实现简单的温度控制实现自动化控制。

20世纪90年代初期我国的一些电冰箱、窗式空调机等产品有的还在采用这种自动化控制方式。目前采暖散热器上使用的恒温阀，也是以这种感温包传感器为基础发展起来的。环境温度不同导致感温包内压力不同，此压力与用来设定室温的弹簧压力相平衡，其差产生恒温阀阀杆的位移，从而改变散热器热水流量。