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PLC编程中断的用法和原理

2021-10-27 15:58:42 

这样,当plc理解中断功能时,就需要先了解plc的运行周期或扫描周期。有必要谈谈plc顺序控制回路执行的流程,这是理解中断的前提,必须掌握。它分为三个部分,输入处理,程序处理,输出处理。

1输入处理:程序执行前,可编程控制器将可编程控制器所有输入端子的ON/OFF状态读入输入映像区即使在程序执行过程中输入发生变化,输入映像区的内容也不会发生变化,在执行下一个周期的输入处理时会读取变化。

2程序处理:plc根据程序存储器中的指令内容,从输入映像区等软件组件的映像区读出各软件组件的开/关状态,然后从步骤0开始依次操作,并将每次得到的结果写入映像区,因此,各软件组件的映像区随着程序的执行逐渐改变其内容。此外,输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容执行动作

3输出处理和所有指令被执行后,输出Y 映像区中的开/关状态将被传输到输出锁存存储器,该存储器将作为可编程控制器的实际输出。

执行一个动作所需的时间就是操作周期,也叫扫描时间。那么中断和扫描周期有什么联系呢?中断不是从上到下顺序的完全执行,而是中断程序优先单独运行程序,立即输出,不参与整个循环操作。

中断的作用是什么?我们知道plc扫描周期很短,所以我们很难看到plc顺序控制的执行过程。在这里,我们不妨假设扫描周期为10s,即执行所有程序需要10s。有一个很简单的程序LD X0OUT Y0。当X0ON时,Y0不会立即输出,而是10s后才会输出。X0断开后,Y0不会立即关闭。所以在我们的实际应用中,plc不能工作,因为它不使用任何设备。此时需要中断处理,采用输入中断功能立即执行输入。其实plc的运行时间很短,只有几毫秒,完全可以满足需求。然而,某些时间,如微秒级的高频脉冲输入和脉冲捕获,必须受到周期性操作的影响。

PLC 可编程逻辑控制器

因此,如果要在一个周期内多次完成开/关状态处理,必须使用中断功能。一般来说,我们很少使用中断。即使需要带中断功能的plc高速指令,也不需要专门编写中断子程序。例如,高速计数器使用中断模式来处理来自特定输入继电器的高速脉冲,因此无论操作时间如何,它都可以计数。

可以使用高速计数器的特殊比较指令立即输出计数结果,也可以使用高速计数器中断方式处理高速计数器的计数值。高速计数器不用于计数高频脉冲。我们使用中断功能来计数高速输入。