工业环境下对楼宇自控系统的要求
20世纪40年代随着工业环境对空调系统自动控制要求的不断提高，简单控制在很多场合已不能满足要求，于是逐渐发展出气动控制系统。完善的气动控制系统由可以把被测物理量变换为气压大小的传感器，利用射流原理对气压进行放大和计算的气动调节器，及以压缩空气为动力可以根据输入气压值推动阀杆移动的气动执行器组成。
同时也配有气压信号的显示记录装置。这就第一次构成了基本完整的自动控制系统。由于以气体压力为媒介来传递信息，因此气动系统速度较慢，测量控制精度较差，同时还要配备专门的气源和配气系统，系统结构较复杂。但气动系统可靠性非常高，除非管道堵塞或漏气，这类系统很少出现故障；尤其在抗干扰方面，在执行器的可靠性方面都有突出的优点。
例如在恶劣的工业生产环境中，风阀很容易卡住不动，此时用气动执行器，会使气压加大推进活塞，最多卡住不动但很少毁坏执行器。相比早期的电动执行器就往往发生由于卡死而烧毁电机的事故。20世纪40~50年代，气动系统在空调自动控制中得到广泛的推广。我国在这一时期内，除了很少的一些从国外引进的气动控制系统的工程案例外，没有出现过气动控制系统时期，也没有相关的标准、规范。
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